Abschlussarbeit Entwurf eines KI-Modells für das inverse laterale Systemverhalten eines Motorrads

Im Bereich der zentralen Forschung der Robert Bosch GmbH werden Sie Teil des Teams, welches an den Motorradsicherheitssystemen von morgen arbeitet. Unser gemeinsames Ziel ist die Reduktion des Unfallrisikos für Motorradfahrerinnen und Motorradfahrer bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort und Fahrspaß.

In der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist die Beschreibung des komplexen fahrdynamischen Verhaltens von Motorrädern eine der Herausforderungen. Im Fokus aktueller Untersuchungen steht die Invertierung des lateralen Systemverhaltens.

• Ziel der Masterarbeit ist es, mit Hilfe eines intelligenten Modells die Steuergrößen in Abhängigkeit einer vorgegebenen Trajektorie zu beschreiben.
  • Sie analysieren eingehend reale Fahrdaten und Simulationsergebnisse.
  • Darüber hinaus identifizieren Sie geeignete Modellansätze aus dem Stand der Forschung.
  • Sie entwerfen, implementieren und optimieren ein KI-Modell in MATLAB/Simulink oder Python.
  • Des Weiteren testen und bewerten Sie das Modell.
  • Abschließend dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse und präsentieren diese im Team.

• Ausbildung: Studium im Bereich Computer Science, Ingenieur-, Naturwissenschaften oder vergleichbar mit guten Studienleistungen
• Erfahrungen und Know-how: Programmierkenntnisse in MATLAB oder Python; ausgezeichnete Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens und neuronaler Netze; Grundverständnis von Fahrdynamik vorteilhaft
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind eine motivierte Person mit guter Problemlösefähigkeit, die strukturiert und selbständig arbeitet
• Sprachen: gutes Deutsch und Englisch