智能底盘控制研究员_CR
博世位置
Shanghai
工作领域
工程
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专业人员
开始日期
根据安排
工作时间
全日制
法人实体
Bosch (China) Investment Ltd.
你的任务
1. 负责车辆底盘融合控制算法的研发,包括横-纵-垂运动控制融合、系统状态和参数估计等。
2. 针对不同场景和功能需求对控制算法进行优化,以保证车辆的安全性、稳定性和舒适性,并确保控制系统与轨迹规划、主动安全等模块协同工作。
3. 负责车辆底盘域与智驾域融合技术的研发
4. 负责智能底盘控制算法的长期迭代和演进,跟踪相关领域的最新技术
5. 负责撰写智能底盘控制相关的专利和论文
您的个人资料 1. 硕士及以上学历,车辆工程、控制工程、机械工程等相关专业,5年及以上车辆底盘控制系统开发或研究经验,有量产项目开发经验优先。
2. 熟悉车辆底盘工作原理,熟悉主流的控制算法原理(如PID/MPC/LQR等)及系统参数辨识、最优化方法等。
3. 具备扎实的算法编程实现能力和嵌入式软件开发能力,熟练掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言。熟悉Linux系统及ROS、CMake、GDB等工具。
4. 熟悉底盘系统的仿真,具备底盘系统仿真和调试经验,熟悉MIL/SIL/HIL测试方法和流程。
1. 硕士及以上学历,车辆工程、控制工程、机械工程等相关专业,5年及以上车辆底盘控制系统开发或研究经验,有量产项目开发经验优先。
2. 熟悉车辆底盘工作原理,熟悉主流的控制算法原理(如PID/MPC/LQR等)及系统参数辨识、最优化方法等。
3. 具备扎实的算法编程实现能力和嵌入式软件开发能力,熟练掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言。熟悉Linux系统及ROS、CMake、GDB等工具。
4. 熟悉底盘系统的仿真,具备底盘系统仿真和调试经验,熟悉MIL/SIL/HIL测试方法和流程。
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