ADAS仿真回放开发_BCSC

一、岗位核心职责

1. 台架回放系统开发与优化
   • 负责 ADAS / 智驾硬件回灌台架的回放工具开发（支持AOS bytesoup 、ROS bag、CAN 日志、传感器原始数据等格式），实现数据精准回放、数据篡改停发等功能；
   • 对接台架硬件（ECU、传感器、执行器），优化回放数据与硬件的同步机制，确保回放延迟≤10ms，场景复现准确率≥99%；
   • 解决回放过程中的数据丢包、时序错乱、硬件联动异常等问题，迭代优化工具稳定性与易用性。
2. 数据上传云端链路搭建
   • 设计台架测试数据（回放日志、硬件状态、算法输出）的上传方案，支持断点续传、批量上传功能，适配 TB 级大文件传输；
   • 对接云端存储服务（如腾讯云 COS、阿里云 OSS、AWS S3），实现数据分类存储、元信息索引、权限管控；
   • 开发数据上传监控与告警模块，实时跟踪上传进度，异常情况（网络中断、存储满）触发邮件 / 短信告警。
3. 工具链集成与自动化落地
   • 将台架回放工具、数据上传模块集成到 CI/CD 流程（如 Jenkins、GitLab CI），支持 “回放测试→数据自动上传→云端分析” 全链路自动化；
   • 配合云端数据分析平台，提供数据接口（RESTful/GRPC），支持数据检索、测试结果回溯；
4. 技术迭代与问题排查
   • 跟踪行业技术趋势（如数据压缩算法、低延迟传输协议），持续优化数据回放与上传性能；
   • 负责线上问题排查，解决台架与云端的数据同步冲突、回放失败、上传超时等故障，保障工具 7×24 小时可用；
   • 编写技术文档（API 手册、开发指南、故障处理手册），沉淀开发经验。

1. 基本要求

• 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业，3 年以上嵌入式 / 工具开发经验；
• 熟悉台架测试流程（如 ADAS 硬件回灌）或数据传输链路开发，有智驾 / 汽车电子领域经验者优先；
• 具备独立完成工具开发、链路搭建的项目落地经验，能快速定位并解决技术问题。

2. 核心技能要求

• 开发语言：精通 C++ 11/Python，熟悉 Shell 脚本，具备扎实的面向对象编程能力，理解内存管理、多线程及性能优化，熟练使用 Python 进行脚本开发和工具链构建，能独立完成工具开发与模块封装；
• 数据处理：熟悉 ROS 生态（ROS1/ROS2）以及AOS，能解析 ROS bag、CAN 总线数据、传感器（摄像头 / 雷达）原始数据，掌握数据格式转换与压缩技术；
• 云端对接：熟悉主流云存储服务（COS/OSS/S3）的 API 调用，掌握 HTTP/HTTPS、FTP 等传输协议，具备断点续传开发经验；
• 台架联动：了解 ECU 通信协议（CAN/CAN FD、Ethernet），熟悉硬件回灌台架的工作原理）；
• 工具与框架：熟悉 CMake、Git、Docker，具备Linux平台开发经验。

3. 软技能要求

• 逻辑思维清晰，具备较强的问题分析与调试能力，能应对复杂场景下的技术挑战；
• 具备良好的沟通协作能力，能与测试、硬件、云端团队高效配合，推动项目落地；
• 责任心强，对技术细节敏感，有较强的自驱力和学习能力，能快速适配业务需求迭代。