在线标定算法工程师_XC

1. 负责智能驾驶/ADAS 多传感器标定算法的设计、开发、优化与落地，包括相机内外参标定、相机-车辆标定、Camera-LiDAR 联合标定、多相机标定、在线标定及售后标定等。
2. 负责标定算法核心模块的开发、优化及工程化实现。
3. 负责标定算法的精度、鲁棒性和收敛性能优化，并针对实际道路及车辆运行场景进行算法分析和改进。
4. 负责算法从数据分析、算法开发到实车测试和量产部署的落地。

1. 基础要求

• 计算机、自动化、电子信息、车辆工程、数学、控制、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
• 具有计算机视觉、机器人、自动驾驶、SLAM、三维点云或多传感器融合相关项目2年以上经验；

2. 算法能力

• 熟悉相机标定、坐标系变换及三维几何基础，掌握旋转矩阵、四元数、Euler Angle 等姿态表示方法；
• 熟悉计算机视觉及三维几何算法，如 Optical Flow、特征匹配、PnP、RANSAC、Homography、Vanishing Point、ICP/GICP 等；
• 熟悉非线性优化及 Ceres、g2o 等优化框架，具备标定算法精度、鲁棒性和收敛性分析能力。

3. 工程能力

• 熟悉 C/C++、Python 及 Linux 开发环境，具备良好的代码实现、调试和性能优化能力；
• 熟悉 OpenCV、PCL、Eigen、Ceres 等常用算法库，具备算法模块工程化和量产部署经验；
• 具备较强的数据分析和问题定位能力，能够结合实际数据、日志及实车测试结果进行算法迭代和优化。

三、加分项

• 具有智能驾驶/ADAS 量产项目开发经验；
• 具有 Camera、LiDAR等多传感器标定或在线标定经验；
• 具有实际车辆道路测试及标定问题分析经验；
• 具备 AI 辅助编程实践经验，熟悉 GitHub Copilot、OpenAI Codex 等工具，能够利用 AI 提升算法开发、调试和代码重构效率；
• 具有嵌入式/车载平台算法部署及 CPU/GPU/NPU 性能优化经验。