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轨迹规划算法工程师_BCSC

stage
博世位置
Wuxi
分配
工作模式
在工地的
工作领域
工程
加入为
专业人员
工作时间
全日制
合同类型
有限期
赔偿
根据协议

你的任务

Responsibilities‌:

  1. 负责雷达/摄像头/域控等产品里场景分析、行为预测、行为规划模块的开发:
  • 涵盖道路模型融合、交通参与者行为预测、自车行为决策规划等模块的开发
  • 相关模块和系统的性能KPI评估,问题分析和优化
  1. 支持相关工具的搭建、开发:
  • 包括可视化分析工具,KPI评估工具和仿真工具

您的个人资料

  1. 学历与专业‌:
  • 硕士及以上学历‌,自动化/电子工程/计算机/车辆工程/数学/物理等专业‌。
  1. 技术能力‌:
  • 掌握车道模型融合、行为预测,轨迹规划等相关算法(例如卡尔曼滤波,贝叶斯滤波,高斯,隐马尔可夫,RNN,LSTM、博弈规划、碰撞检测等算法)
  • 精通C++,熟悉Python/Matlab
  • 熟悉AUTOSAR架构及嵌入式开发
  • 具备ADAS量产项目开发交付经验,熟悉L2/L2++的功能链路,熟悉ISO 26262等功能安全流程
  • 具备端到端AEX项目经验优先考虑
  1. 软性要求‌:
  • 英语流利,可以进行技术文档撰写与会议沟通
  • 灵活高效,积极主动,责任心强,善于解决问题和协作沟通
  • 具备较好的文档/复盘的习惯

联系方式及其他信息

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